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看一看:看一看;基于台达PLC的钻孔加工中心

发布时间:2021-11-18 17:19:55 阅读: 来源:配电柜厂家

摘要:主要讨论台达28SV11T型PLC在钻孔中心机中的利用。工艺主要分为中心站流程、深孔钻流程、铰/镗刀加工流程和自动换刀流程等。关键词:28SV PLCVFD-V变频器PG05定位功能1 引言最近几年台达推出多款PLC及通讯模块,其中28SV型晶体管输出PLC以其强大的脉冲搜集、脉冲输出功能,和对丰富的位置控制指令的支持遭到极大的关注,表现出了广阔的利用前景。28SV11T主机在钻孔中心机上的利用,使用到内建的4路200K高速脉冲输出控制3台V系列变频器(通过扩大PG卡)的速度和1台3菱伺服的定位违法申请强拆怎么办,使其在不同的工序中方便的切换不同的加工速度国有土地强制征收程序强拆打官司可以要求什么赔偿,保证在不同的加工工序中,如钻孔、镗孔中的加工精度因环保强拆有补偿吗。2钻孔加工中心工艺流程自动加工流程 自动加工流程又分为3个工艺流程,分别为中心钻加工流程、深孔钻加工流程和铰刀&镗刀加工流程,具体以下:(1)中心钻加工流程启动信号 Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=1 X64=0 中心钻伺服往工件方向快速移动,到设定工件坐标零点(中心钻)Y0 Y1伺服进给速度,深度 加工(用户可调解)主轴转速中心钻 Y60=1切削液 Y55=1进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘实行回转动作流程回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘实行回转动作流程回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工实行自动模式下换刀流程(2)深孔钻加工流程启动信号 Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=0 X64=1 深孔钻伺服往工件方向快速移动,到设定工件坐标零点(深孔钻) Y0Y1伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工(用户可调解)主轴转速深孔钻 Y61=1切削液 Y55=1钻把手孔动力头动作进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘实行回转动作流程回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工钻把手孔动力头动作进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘实行回转动作流程回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工钻把手孔动力头动作实行自动模式下换刀流程(3)铰刀&镗刀加工流程启动信号 Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=1 X64=1 铰刀&镗刀伺服往工件方向快速移动,到设定工件坐标零点(铰刀&镗刀)伺服进给速度,深度 加工(用户可调解)主轴转速铰刀&镗刀 Y62=1切削液 Y55=1进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘实行回转动作流程回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘实行回转动作流程回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工实行自动模式下换刀流程加工完成2.2 换刀流程换刀流程分为自动模式下换刀流程和手动模式下换刀流程两种。(1)自动模式下换刀流程伺服实行回原点动作 (如在原点则跳过)X15 原点回复标志中途换刀缓冲点X16 ON 则停止回原点动作 转为慢速下至换刀点X17 ON中途没有检测到换刀缓冲点则回原点后 转快速下,检测到换刀缓冲点X16 ON 转为慢速下至换刀点X17 ON变频器实行主轴定角度动作 定角度标志X51刀库前进 X57 ON主轴上方打刀缸松刀动作 X20 X30 X40 ON伺服实行回原点动作 X15刀库旋转1工位实行完成 X52 X55 ON刀库旋转完成,确认定角度正常,打刀缸松刀状态正常X20 X30 X40 仍为ON伺服快速下,检测到换刀缓冲点 X16 ON 转为慢速下至换刀点 X17 ON打刀缸返回 X50 ON刀库回退 X57 ON(2)手动模式下换刀流程原点:刀库前进、刀库后退、刀库旋转、刀库定位硬按键X21 X31 X41单个打刀缸松刀动作、主轴定角度 X15 回原点标志换刀点及主轴定角度完成:刀库前进、刀库后退,X17 ON定角度标志换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位:交替式软按键(人机界面上)所有打刀缸松刀动作(交替式),X17 ON定角度标志 X57 ON换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位及松刀状态正常:伺服可实行慢速上下 任意点(刀库后退原位):硬按键单个打刀缸松刀动作伺服可实行给定速度上下双手操作可实行 自动模式下换刀流程 3变频调速及定位控制变频调速使用台达V系列变频器,选配PG05编码器卡,通过PLC主机发送脉冲的频率来控制变频器的转速。设置参数时需要设置变频器频率指令来源为脉冲输入。这里,需要将变频器【00⑵0】参数设为4或6,本利用中,变频器转向不需要改变,因此设定为4。其他必要的参数,不是本文档说明的重点,在这里不作详述。3.2定位功能 在换刀流程中违建什么情况下可以不拆除,换刀前需要先将刀具转到1个合适的角度,以便于刀库准确的抓取。换刀流程的位置参数来源于编码器PG,编码器定位控制原理如图1所示,主要参数如表1所示。 图1编码器定位控制原理

表1 编码器PG参数

4 结束语随着台达28SV型PLC各种功能扩大模块的推出,其在网络连接、现场总线方面的利用都有了更好的表现,连同定位功能,所有这些良好性能都预示其广阔的利用前景。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章